有人建議,如果人類要在其他星球上定居,就需要一個機器人先遣隊。這些機器人要被送去創造有利于人類的條件,如果它們要在等待它們的惡劣的宇宙氣候中生存,就必須堅強,適應性強且可回收。
我和我的團隊與機器人專家和計算機科學家合作,一直在研究這種機器人。通過3D打印機生產并自動組裝的產品,我們正在創造的機器人不斷發展,以便針對他們所處的條件快速進行優化。
我們的工作代表了一種自治機器人生態系統的最新進展,該生態系統可以幫助人們建立遠離地球,遠離人類監督的未來家園。
機器人崛起
自數十年前我們第一次笨拙地涉足人工運動以來,機器人已經走了很長一段路。如今,波士頓動力等公司生產的超高效機器人可以在工廠中裝載卡車,堆放貨盤并在工廠內移動箱子,完成您可能認為只有人類才能完成的任務。
美國國會法案呼吁聯邦政府研究加密貨幣用于非法活動的案例,并就如何減少這些用途提出建議:4月27日消息,周四向美國參議院和眾議院提交的一項兩黨法案將呼吁聯邦政府研究加密貨幣用于非法活動的案例,并就如何減少這些用途提出建議。《金融技術保護法案》建議成立一個工作組,負責研究恐怖分子或其他犯罪分子如何使用加密貨幣和其他新的金融技術,并為國會和監管機構提出旨在打擊這些用途的建議。[2023/4/27 14:31:26]
盡管取得了這些進步,但設計用于在系外行星或深海溝等未知或惡劣環境中工作的機器人,仍然對科學家和工程師構成了巨大的挑戰。在宇宙中,理想的機器人應該是什么形狀和大小?它應該爬行還是走路?它需要什么工具來操縱其環境-它將如何在壓力,溫度和化學腐蝕的極端情況下生存?
ETHStorage創始人Qi Zhou:一旦L2等技術相對成熟,相信比特幣也會采用這些技術:金色財經報道,在由比特大陸聯合金色財經舉辦的《比特幣誕生14周年》主題活動上,ETHStorage創始人Qi Zhou表示,據我的觀察,往往一個鏈時間越長,市值越高,這個鏈對新的技術、對新的一些應用的支持的話會非常謹慎,比如以太坊早期加入一些功能是相對容易很多的,后面的話隨著以太坊的市值增長和應用不斷成熟,再加入新的功能和應用比如L2等會花很多時間。
在去中心化方面比特幣還是有著比較大的統治地位,在應用上像以太坊的分叉是非常頻繁的,以太坊歷史上秘密修理了很多bug,曾經遭到比特幣社區的批評不夠去中心化,中本聰的離開等信號標志著比特幣是完全去中心化驅動,不僅是節點運營,包括整個開發流程沒有人去能夠中心化控制,這樣導致比特幣采用新技術,會有一些困難性,一旦L2等技術相對成熟,相信比特幣也會采用這些技術,解決更復雜的問題,比特幣還會有非常大的升值空間。[2023/1/3 9:50:03]
大自然對人類來說是不可能的難題,自然已經解決了這個問題。達爾文進化論已經產生了數百萬種完全適應其環境的物種。盡管生物進化需要數百萬年的時間,但人工進化可以在數小時甚至數分鐘內完成。數十年來,計算機科學家一直在利用它的力量,例如,將氣體噴嘴噴到了非常適合其功能的衛星天線上。
Citadel Securities ETF負責人:若加密ETF獲批,將準備好為這些產品做市:6月7日消息,做市商巨頭Citadel Securities的ETF負責人Kelly Brennan表示,如果加密ETF得到監管批準,將準備好為這些產品做市。(彭博社)[2022/6/8 4:09:28]
但是,當前移動物體的人工進化仍然需要大量的人類監督,這需要機器人與人類之間緊密的反饋回路。如果要通過人工進化來設計一個有用的機器人進行系外行星探索,那么我們需要將人類從循環中移除。本質上,進化的機器人設計必須自主制造,組裝和測試自己-不受人類監督的束縛。
這些國家有意發行官方數字法幣:區塊鏈蔓延全球,各國政府競相發展官方數字法幣。據公開資料顯示,①.委內瑞拉—2017年秋天,委內瑞拉總統尼古拉斯·馬杜羅宣布推出石油幣(Petro),這是由該國石油儲備支持的數字貨幣。②.俄羅斯—總統普京已經下令發行一種國家數字貨幣來避免國際金融制裁。③.中國—多部門官員表示央行正加強研究數字貨幣。④.土耳其—議員最近起草了一份報告,提議創建由國家支持的“土耳其幣”。⑤.伊朗—伊朗信息和通訊技術部長已經確認由國家郵政銀行開發國家數字貨幣的計劃。⑥.馬紹爾群島—計劃發行“Sovereign” (SOV)作為官方法定貨幣。⑦.瑞典—瑞典央行已經啟動了一個項目來調查瑞典是否需要發行官方數字貨幣 “e-Krona”。⑧.加拿大—加拿大銀行進行了“CAD幣”的實驗,對分布式賬本技術的另一種探索。[2018/3/12]
不自然的選擇
任何進化的機器人都將需要能夠感知其環境并具有多種移動方式,例如使用輪子,關節腿甚至是兩者的混合物。為了解決在將設計從軟件轉移到硬件時不可避免的現實差距,還需要至少在硬件中進行一些演變-在實時和真實空間中進化的機器人生態系統中。
自主機器人進化項目正是針對這一問題,將來自四所大學的科學家和工程師召集在一起,進行了一個為期四年的雄心勃勃的項目,以開發這種根本性的新技術。
如上所述,通過使用3D制造,機器人將“誕生”。我們使用一種新型的混合硬件-軟件演進體系結構進行設計。這意味著每個物理機器人都有一個數字克隆。物理機器人在現實環境中進行了性能測試,而其數字克隆則進入一個軟件程序,并在其中進行快速的模擬進化。這種混合系統引入了一種新型的進化方式:可以通過虛擬的“母親”和身體的“父親”結合最成功的特征來產生新的一代。
除了在我們的模擬器中進行渲染外,還將對通過我們的混合進化而生產的“兒童”機器人進行3D打印,并將其引入到真實的,類似托兒所的環境中。在這個體育訓練中心內,最成功的人可以將其“遺傳密碼”用于繁殖和子孫后代的改善,而作為適應性進化周期的一部分,可以簡單地吊起較少的“適合”機器人并將其回收利用成新的機器人。
進入項目兩年,已經取得了重大進展。從科學的角度來看,我們設計了新的人工進化算法,產生了各種各樣的機器人來驅動或爬行,并且可以學習在復雜的迷宮中導航。這些算法會演化機器人的身體計劃和大腦。
的腦包含一個控制器,它確定如何機器人移動時,來自環境的解釋感覺信息和轉換成電機控制這一點。一旦構建了機器人,一種學習算法便會快速完善兒童大腦,以解決其新身體與遺傳大腦之間任何潛在的不匹配問題。
從工程角度來看,我們設計了“RoboFab”以實現完全自動化的制造。該機械臂將通過進化選擇的電線,傳感器和其他“器官”連接到機器人的3D打印機箱。我們設計了這些組件以利于快速組裝,使RoboFab可以訪問機器人肢體和器官的大型工具箱。
廢物處理
我們計劃解決的第一個主要用例是,部署這項技術來設計機器人,以清理核反應堆中的遺留廢物,就像在迷你電視劇《切爾諾貝利》中看到的那樣。用人工來完成這項任務既危險又昂貴,而且仍有待開發必要的機器人解決方案。
展望未來,長期愿景是充分開發該技術,以使整個自主機器人生態系統的演化成為可能,而該生態系統可以在充滿挑戰的動態環境中長期生活和工作,而無需人工監督。
在這種激進的新范式中,機器人是構思和誕生的,而不是設計和制造的。這樣的機器人將從根本上改變機器的概念,展示出可以隨著時間改變其形式和行為的新品種,就像我們一樣。
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