FSD:特斯拉汽車到底強在哪里？（從七方面看特斯拉核心競爭力）_TOPFSD幣

一、堅持發展自主核心技術

特斯拉在自動駕駛方面的進展顯而易見，自研芯片擁有最強大的算力，特斯拉仍擁有包括高速自動變道和并線等在內的最先進的智能駕駛解決方案。

自動駕駛：自研芯片，重塑電子電氣架構，提供持續OTA升級享受。成熟先進的自動駕駛技術是特斯拉核心競爭優勢之一。自動駕駛涉及感知-決策執行三個方面：在感知層面，特斯拉選擇攝像頭為主，輔助以雷達和超聲波傳感器的解決方案；在決策層面，特斯拉已經開始全面轉向其自研的FSD計算平臺，領先優勢明顯，甚至存在大量算力冗余；在執行層面，通過重構汽車EEA，特斯拉將汽車電子架構高度集成，并將軟硬件充分解耦，再通過OTA升級更新軟件系統并解鎖冗余算力，提升用戶的自動駕駛體驗。

FSD芯片：特斯拉自動駕駛大殺器FSD芯片使得特斯拉在核心技術領域徹底擺脫了第三方供應商，也極大地促進了其在自動駕駛技術的發展。一方面，FSD芯片性能優異，存儲和算力等各方面硬件冗余，后續通過OTA更新軟件后，FSD計算平臺可以基本承擔全自動駕駛計算任務；另一方面，完全自主設計的硬件體系使得軟硬件更加適配，特斯拉在軟件開發上更加游刃有余，綜合提升自動駕駛性能。以NPU為核心的運算模式。FSD芯片封裝里面包含著三種不同的處理單元：負責圖形處理的GPU、負責深度學習和預測的神經處理單元NPU，還有負責通用數據處理的中央處理器CPU。其中，NPU是FSD芯片運算核心，負責通過深度學習模型處理圖像數據；CPU負責處理通用數據，采用三個四核并聯架構；GPU在FSD芯片中地位大大降低，主要負責完成用戶端的圖形和動畫渲染。

FSD芯片算力大幅提升，是目前全球最強自動駕駛芯片。FSD單芯片的算力達到72TOPS，板卡144TOPS，而之前最強自動駕駛芯片英偉達AGXXavier自動駕駛算力僅為21TOPS。同時，相比于特斯拉之前使用的英偉達DrivePX2AI芯片，FSD制造成本降低20%，能耗僅提升20%。

馬斯克出席法庭 稱提出將特斯拉私有化時有足夠資金:金色財經報道，特斯拉CEO馬斯克當地時間1月23日在出席舊金山聯邦法院的一樁由一群投資者提起的訴訟時說，他2018年提出將特斯拉私有化的想法時，所需資金是有保障的。馬斯克稱，來自沙特主權財富基金的融資以及他本人在火箭公司SpaceX的持股本可提供足夠資金。僅憑SpaceX的股票，我就覺得資金是有保障的。

馬斯克說，他在2018年7月底會見了沙特公共投資基金（PIF）的代表，在那次會議上沒有討論將特斯拉私有化的具體價格，也沒有簽署文件，但在會議結束時馬斯克認為這是一項板上釘釘的交易。不過該基金后來放棄了支持馬斯克將特斯拉私有化。 (華爾街日報)[2023/1/24 11:28:27]

FSD芯片的領先是多方面的：

1）FSD芯片采用NPU為主體的架構布局，NPU承擔大部分深度學習模型計算工作效率高，傳統AI芯片仍采用GPU+CPU架構；

2）作為NPU運算前站，FSD的圖像處理器ISP最高可以處理10億像素的數據量，已經追上目前世界上最快的消費級圖像傳輸標準DisplayPort1.4；

3）FSD芯片的SRAM能提供32MB緩存和2TB/秒的帶寬速度，處理全自動駕駛的緩存帶寬至少要達到1TB/秒。

4）FSD芯片的CPU采用的是12個64位ARMCortexA72內核，運行頻率為2.2GHZ，三個四核CPU的并聯架構使得HW3.0的CPU性能是HW2.5的2.5倍。

灰度CEO發布特斯拉股票標簽配“心碎”表情推文，疑似回應馬斯克:灰度首席執行官Michael Sonnenshein剛剛發布推文，內容為特斯拉股票標簽和“心碎”表情，疑似回應此前馬斯克推文。

此前，特斯拉CEO馬斯克發布推文，內容為比特幣標簽和“心碎”表情。配圖是一對情侶之間產生矛盾。[2021/6/4 23:12:30]

FSD實際實現了大量算力冗余，HW4.0時代攝像頭可能面臨升級。目前特斯拉證券研究報告請務必閱讀正文后免責條款部分13FSD計算平臺已經基本滿足全自動駕駛需要，目前特斯拉傳感器產生的數據量遠沒有到達FSD計算平臺算力上限，新一代攝像頭和傳感器面臨升級。同時，作為協處理器的CPU可能更新至最新架構，地位極低的GPU可能徹底消失。根據馬斯克在自動駕駛投資者日的發言，新一代的FSD芯片會在兩三年內到來。

二、重構汽車EEA，軟件定義汽車

軟件定義汽車，特斯拉將OTA應用于全車。OTA全稱Overtheair，指汽車通過移動通訊網絡更新軟件的方式。傳統車企僅僅可以通過OTA更新娛樂信息系統，而涉及到汽車動力、操縱等系統更新升級要到線下4S店，而特斯拉可以通過OTA更新自動駕駛系統，并且可以通過軟件改變剎車距離、提高加速度等來提高整車性能，使得汽車改變成為類似于PC和手機的軟件更新模式。

自2012年6月特斯拉首次交付ModelS以來，特斯拉軟件系統已經經過三個階段、六大版本和無數次的創新。從初始軟件系統版本V4到V6，特斯拉更多是在優化及探索，給汽車加入很多新穎的功能，比如語音交互、實時導航等。自V7版本開始，特斯拉軟件中加入了輔助駕駛系統Autopilot，首次加入了自動車道保持、自動變道和自動泊車三大輔助駕駛功能，其基礎是自2014年10月推出的HW1.0硬件系統，此后特斯拉維持高頻小幅更新，Autopilot進入飛速發展的階段。V8版本后特斯拉持續加強輔助駕駛功能，并更加關注汽車安全，發布愛寵模式和哨兵模式，在V10版本特斯拉加入YouTube、Netflix第三方應用，將汽車向“移動智能空間”方向轉變。

外媒：Coinbase曾幫助特斯拉購買比特幣:2月18日，The Block發文稱，Coinbase一直在幫助大公司投資比特幣，特斯拉是Coinbase的企業客戶之一。此前特斯拉披露了一筆15億美元的比特幣投資。熟悉該交易的消息人士稱，Coinbase在2月的第一周（為期數天）幫助特斯拉購買了比特幣。[2021/2/18 17:25:17]

三、三電系統：效率領先，提供高續航、安全、耐用的駕駛體驗

較高的續航，較快和便捷的充電，安全、長使用壽命的電池是電動車用戶對于電動車在電動化方面關注的重點。而特斯拉圍繞這些方面自研和推廣了最先進的技術，并持續迭代領先。特斯拉戰略前瞻布局動力鋰電池。預計2020年與2025年特斯拉電動車銷量預期銷量占比分別為18%與23%，對應的動力電池需求占比分別為26%與24%，近乎占據全球1/4席，展示其強大的競爭力。隨著公司縱橫拓展，特斯拉也加大力度布局動力鋰電池，以期解決動力電池帶來的生產經營難題或達到前瞻布局擴大競爭優勢的目的，公司戰略性前瞻布局動力鋰電池。

近年來，在汽車行業電動化變成大勢所趨后，越來越多的公司在嘗試布局固態、鋰空氣、燃料電池等下一代電池技術實現彎道超車，比如博世、豐田、大眾等都在預研和布局固態電池的商業化。特斯拉在自有動力電池技術方面相應的前瞻性布局：包括2015年開始于達爾豪斯大學合作。其中里程碑事件是在2019年2月份以2.18億美金溢價收購了Maxwell，而在2019年10月份收購了加拿大設備公司HibarSystems。2020年1月份宣布在加州弗里蒙特建設一條試點電池生產線。

超級電容器研究及其應用：超級電容器是近年來發展起來的一種新型的儲能裝置，具有功率密度高、壽命長、使用溫度寬及充電迅速等優異特性。隨著電動車研究的興起，超級電容器重要的研究方向之一是將其與高比能量的蓄電池連用，在車輛加速、剎車或爬坡的時候提供車輛所需的高功率，達到減少蓄電池的體積和延長蓄電池壽命的目的。

CoinShares首席戰略官：與特斯拉這樣的股票相比 比特幣似乎并不那么瘋狂:12月22日消息，CoinShares首席戰略官Meltem Demirors表示，在過去的一年中，盡管經濟受Covid-19大流行影響，全球主要市場指數仍突破了歷史高位，但現在比特幣的波動性相對較小。周一，特斯拉的股票被納入標準普爾500指數中，到2020年迄今已飆升676％以上。而比特幣上漲了約220％。對比股票市場的天價上漲，比特幣的上漲實際上并不那么瘋狂。Meltem Demirors表示，接觸比特幣曾經會帶來職業風險，現在不接觸比特幣則會帶來職業風險。過去九個月，世界發生了很大變化。（cnbc）[2020/12/22 16:06:49]

Maxwell業界領先的超級電容器：Maxwell的電容器是突破性創新型的儲能和輸電器件，其電容量是傳統電容器的百萬倍。它能夠快速可靠地釋放大功率。即便在苛刻的條件下，超級電容器也具有數十萬次的工作周期。

模塊化儲能解決方案把多個單體連接成一個模塊，Maxwell的超級電容器能滿足甚至超越目前最嚴苛應用的儲能與供電需求。以K2系列或BC系列產品為基礎，Maxwell模塊能夠為UPS、電信、汽車、交通及其它應用提供可靠的低成本解決方案。Maxwell具有先進的干電極及預鋰化技術。

目前Maxwell有三項核心技術，除超級電容外，干電極涂層技術、預鋰化也是其重要的技術支撐。而干電極是實現固態電池的一種重要制造方法。Maxwell干電極：工藝更簡單，不使用溶劑。該過程從電極粉末開始，將正極或負極粉末與少量粘合劑混合，然后將混合好的粉末通過擠壓機形成薄的電極材料片。與傳統的濕法工藝比較而言，其優勢為成本低、更環保、高壓實、高能量密度等多重特性。預鋰化可延長壽命以及提高能量密度。預鋰化可以彌補在初始充電時形成SEI所消耗的鋰，從而減少第一次循環容量損失。能為電池提供更高的容量與能量密度。同時鋰也可以補償隨著時間的推移而消耗掉的鋰，能有效增加電池的使用壽命。

特斯拉的弗里蒙特工廠和內華達州超級工廠已安裝比特幣ATM:特斯拉的弗里蒙特工廠和內華達州超級工廠已安裝比特幣ATM。負責比特幣ATM的公司LibertyX表示，位于特斯拉的比特幣 ATM從8月份開始僅允許員工使用。此外Liberty并沒有在內華達州超級工廠安裝新的自主終端，只是通過軟件在已經安裝的3臺ATM機上增加了比特幣銷售功能。（TeslaRati）[2020/10/12]

四、成本控制：全球化降本，造就售價的快速下降和持續下降潛力

隨著Model3在特斯拉的汽車銷售量占比提高至超過80%，特斯拉汽車業務單車售價快速下降，而毛利率維持在20%-25%之間。過去的成本下降主要來源于規模上升到來的折舊、人工等成本的下降。2020年，特斯拉計劃在年底將供應鏈的國產化率從目前的30%提升至100%，將呈現較大成本下降的潛力，而寧德時代的CTP技術將進一步擴大降本空間。

此外，國產化將帶來人工、折舊和攤銷、運輸等各項成本的下降。按照目前國內Model3補貼后29.9萬元人民幣的售價，根據我們的測算，毛利率可達到36%。而特斯拉在財報會議中明確表示，未來Model3的毛利率預計在25%，因此國產Model3在年底產業鏈形成100%國產化后，預計每輛還有0.6-0.7萬美元的價格下降空間。我們預計會在2021年降價到約25萬元人民幣。2021年之后，隨著規模提升，和以電池為代表的材料價格下降，預計每年仍可實現1萬元人民幣以上的降價空間，2025年Model3有望降價至21萬元人民幣。

生產和交付：特斯拉將超級工廠作為一種產品打造，具備極強的復制和交付能力2017年1月，特斯拉介紹特斯拉超級工廠作為一種巨型產品的建設理念，強調降低單位投資成本，并能實現增長。而對于降低單位投資成本，主要措施包括；1）重新設計供應鏈，提高產能效率，降低運輸成本，降低各項投入成本；2）提高自動化水平，降低單位投入成本，提高產量；3）改進電池和模組設計，提高能量密度。

五、產品優勢：特斯拉逐漸形成各個細分市場的產品矩陣，相對同級別燃油車具備絕對競爭優勢

根據特斯拉的宏圖，特斯拉展開產品研發和發布，2010年前主要是對標跑車的Roaderster，后發布ModelS和ModelX對標豪華乘用車市場，2016年推出代表性的Model3，直接進入30萬元價格區間，對標寶馬3系，奧迪A4等暢銷乘用車型。特斯拉整體汽車銷量也達到2019年的36萬輛，2020年推出ModelY，進入SUV市場，預計后期在乘用車市場，特斯拉進一步降低價格，推出更為親民車型，提升銷量。此外，為滿足不同細分市場的需求，特斯拉預計2021年推出皮卡，而更高密度的載客工具。

銷量逐年上臺階，Model3爆款車型成。近年來特斯拉在Model3+S+X等多車型的引領下，實現了銷量的大幅增長，爆款車型Model3在2018、2019年銷量實現了大幅增長，從而實現了整體水平的提升。2016~2019年的同比增速分比為51%、35%、138%與50%。其中，Model3在2019年銷量高達300885輛，成為年度最暢銷車型。展望未來，ModeY有望達到甚至超越Model3，成為特斯拉的又一跨越式的產品。

對標同價位BBA車型，目前國產Model3指導價略低，但在百公里加速，功率扭矩等方面全面好于競品。同時，自動駕駛方面，Model3標配AP，可提供的功能明顯優于同行。

六、從全球電動化看特斯拉的競爭力

特斯拉布局電動車取得明顯的先發優勢，并且在電動化、智能化、網聯化的繼續引領全球。電動車作為“三化”重要載體，特斯拉的爆款車型對傳統豪華品牌B級車的沖擊，鞭策與加速了傳統豪華車汽車加速發展電動車的進程，眾多國際巨頭如BBAW、豐田等傳統車企在電動車車型布局上強勢加碼，接力新一輪全新產品周期。海外車企巨頭強勢打造平臺化戰略。“平臺化”概念目前已經廣泛的應用在車企設計生產汽車的過程中。汽車平臺可以盡量使用相同生產線，降低生產制造成本。基于同一平臺也可以提高新車型開發效率，縮短研發周期。電動汽車平臺是指從電動汽車的自身產品特點出發，構建的電動汽車設計方法、制造設備、生產工藝以及電池、電機、電控等核心零部件及質量控制的一整套體系。

全球車企巨頭應對碳排放加碼電動車。歐洲、美國、日本等第對汽車碳排放提出明確要求，其中歐洲最為嚴格、車企壓力最大，要求規定，2021年二氧化碳排放要求低于95g/km，2030年要求低于59g/km。2018至2030年年均降幅為3.2%，但2018-2021年年均降幅7.6%。因此，為了應對趨嚴的碳排放標準，近幾年歐洲車企將會大力拓展電動車業務。

七、軟件生態

雖然特斯拉尚未正式公布任何有關AppStore的消息，但特斯拉已經制作了一個非官方支持第三方應用的API，海外專業電動車行業網站Electrek預測特斯拉在2020年將發布一個類似于蘋果AppStore的平臺，支持開發人員發布特斯拉汽車的應用和游戲。特斯拉有望構建全球最大的汽車軟件生態。我們判斷基于主要以下四點邏輯：

1）特斯拉自動駕駛技術領先，并率先將自動駕駛功能應用在量產汽車中；

2）特斯拉已經成為全球最大的智能汽車廠商，并將成為全球保有量最大的智能汽車廠商；

3）特斯拉底層軟硬件自主可控，而且只適配特斯拉汽車；

4）特斯拉在V10版本軟件更新中開始加入第三方應用，未來有望納入更多的第三方軟件。智能汽車發展路徑與智能手機相似，因此我們預測，類似于蘋果在智能手機構建的軟件生態體系，未來特斯拉將構建出閉環的汽車軟件生態。

蘋果AppStore中軟件分為免費和付費兩大類，蘋果不參與免費軟件的分成，只參與到付費軟件分成，分成比例為30%。2019年AppStore中應用數量約200萬個，每周的訪問量超過用戶約5億，目前AppStore已經成為蘋果最大的增長引擎，2019年蘋果銷售額達到542億美元，同比增長16.3％，按照30%估算2019年AppStore所帶來的分成收入約為150億美元。

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