XCO:如何實現CAN報文帶ID標識？_ECA價格XCO幣

在CAN總線通信的應用領域中，很多客戶需要將CANID放在CAN報文中，這樣更方便接入不同的設備，有利于用戶通過模塊更方便地組建自己的網絡，使用自定的應用協議。但是要實現這樣的應用，用戶往往需要不停地去修改參數，如果設備具備透明帶標識功能則很好地處理這個問題。該方式把串行幀中的ID信息自動轉換成CAN總線的幀ID。只要在配置中告訴模塊該ID信息在串行幀的起始位置和長度，模塊在轉換時提取出這個幀ID填充在CAN報文的幀ID域里，作為該串行幀的轉發時的CAN報文的ID。在CAN報文轉換成串行幀的時候也把CAN報文的ID轉換在串行幀的相應位置。

轉換方式：

1、串行幀轉CAN報文

串行幀中所帶有的CAN報文的“幀ID”在串行幀中的起始地址和長度可由配置設定。起始地址的范圍是0～7，長度范圍分別是1～2或1～4。轉換時根據事先的配置將串行幀中的CAN報文“幀ID”對應全部轉換到CAN報文的幀ID域中，其它的數據依序轉換，如果一幀CAN報文未將串行幀數據轉換完，則仍然用相同的ID作為CAN報文的幀ID繼續轉換直到將串行幀轉換完成。

直播 ｜ 方魚 > 老牌交易所滿幣如何在合約市場異軍突起:金色財經 · 直播主辦的《 幣圈 “后浪” 仙女直播周》第5期本期3:00準時開始，本期“后浪”仙女 滿幣網 CMO 將在直播間聊聊“老牌交易所滿幣如何在合約市場異軍突起”，感興趣的朋友掃碼移步收聽！[2020/6/18]

注意：如果將ID長度大于2，設備發送的幀類別會設置為擴展幀。此時用戶配置的幀ID和幀類別無效，由串行幀里邊的數據決定。標準幀的幀ID范圍為：0x000-0x7ff，分別表示為幀ID1、幀ID0，其中幀ID1為高字節，擴展幀的幀ID范圍為：0x00000000-0x1fffffff，分別表示為幀ID3、幀ID2、幀ID1、幀ID0，其中幀ID3為高字節。

動態 | 英國信息專員辦公室對Facebook發出如何保護個人數據的質詢函:據路透社報道，英國信息專員辦公室周一表示，其已經向Facebook和其他28家Libra項目背后的公司發送了一份聲明，要求他們提供有關如何根據與項目相關的數據保護法處理客戶個人數據的詳細信息。其同時呼吁，世界各地同行對Facebook提出的天秤幣采取更多開放態度。目Facebook沒有立即對其進行回復。[2019/8/6]

串行幀轉換成CAN報文

轉換示例：

串行幀轉CAN報文。

該示例配置的CAN配置參數。轉換模式：透明帶標識轉換，起始地址2，長度3。幀類型：擴展幀，幀ID：無需配置，轉換方向：雙向。則轉換前后數據如下。

聲音 | V神：如何公平有效地分配資源取決于機制設計的可信度:據prnewswire消息，V神表示，好的機制應該能夠給需求方分配最佳資源，無論需求方是項目、政府還是公司。如何公平、有效地分配資源取決于機制設計的可信度。雖然中心化機制仍然是常態，但這要求所有參與方都相信中心化機制能夠正確運作。[2018/9/15]

串行幀轉CAN報文示例（透傳帶標識轉

2、CAN報文轉串行幀

對于CAN報文，收到一幀就立即轉發一幀，每次轉發的時候也是根據事先配置的CAN幀ID在串行幀中的位置和長度把接收到的CAN報文中的ID做相應的轉換。其它數據依序轉發。值得注意的是，無論是串行幀還是CAN報文在應用的時候其幀格式應該符合事先配置的幀格式要求，否則可能致使通訊不成功。

聲音 | 肖磊：區塊鏈監管如何“去糟粕而留精華”存在挑戰:據騰訊科技報道，肖磊發表專欄文章稱，虛擬幣市場有其特殊性，這可能會給監管帶來一定的挑戰和困擾。由于虛擬幣這個概念，實際上來自于其底層技術“區塊鏈”，如果站在監管層的角度，其中一個考慮是，去糟粕而留精華，把炒作虛擬幣這個糟粕去掉，而留下“區塊鏈”這個精華，這個可能會存在很大的挑戰。[2018/8/23]

CAN報文轉換成串行幀

轉換示例：

該示例配置的CAN配置參數。轉換模式：透明帶標識轉換，起始地址2，長度3。幀類型：擴展幀，幀類型：數據幀。轉換方向：雙向。發送標識符：0x00000123，則轉換前后數據如下。

CAN報文轉串行幀示例（透明帶信息轉換

在了解了ECAN-401的透明帶標識功能后，我們可以開始實際操作，準備以下設備：ECAN-401一臺、CAN分析儀ECAN-U01一臺，XCOM串口助手。這里我們使用ECAN-401做數據轉換工具，ECAN-U01發送和接收CAN報文，XCOM串口助手軟件模擬串行設備發送串行數據。將ECAN-401與ECAN-U01的CAN_L和CAN_H連接，ECAN-401的485接口通過485換USB轉換器連接到電腦，如下圖所示：

通過ECAN-401的上位機，將設備通訊模式切換為透明帶標識模式，CAN波特率1000K，ID長度2，ID位置2參數配置如下圖：

打開CAN分析儀ECAN-U01以及XCOM軟件，使用XCOM軟件模擬出一串行設備，通過ECAN-401的485串口發送串行數據：首先使用標準幀發送兩包數據：11220344556677889900，這里可以看到ECAN-U01設備已經接收到了ECAN-401所轉換出來的數據：

這里可以看到ECAN-U01已經成功接收到ECAN-401轉化出來的數據，幀ID：0344，數據域：1122556677889900。

再從CAN分析儀端發送數據到串行端口，如下圖所示：

串口端也是按照透明帶標識來組包，這樣就成功實現了CAN協議按照透明帶標識來收發數據。

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