SPIN:卓源資本投資組合：世平基于靈動微電子的低壓無刷電機應用方案_PIN幣

方案描述

針對低壓無刷電機，大聯大世平集團推出基于靈動股份MM32SPIN560C的無刷電機驅動方案。由于MM32SPIN560C內部集成了一部分驅動電路，所以方案外圍電路比較簡單。該方案適用于多種應用場合，如空氣凈化器、服務器風機、吊扇、落地扇、電動手工具、吸塵器、無人機電調、小型水泵等。

1.1硬件設計說明

1.1.1主控

主控部分，采用的是靈動股份MM32SPIN560C，一款基于高性能ArmCortex-M0為內核的32位微控制器。MM32SPIN560C最高工作頻率可達96MHz，內置高速存儲器，具有豐富的I/O端口和多種外設，包括：

128KBFlash，8KBSRAM

包含12位的ADC，采樣速度高達3Msps

5個通用定時器、2個針對電機控制的PWM高級定時器

1個I2C接口、2個SPI接口和3個UART接口

針對電機應用內置3個運放，3個比較器

內嵌經出廠調校的48MHz高速振蕩器

內置預驅工作電壓7V～48V

5VLDO穩壓器，輸入電壓最高13.5V

Ark Invest再次增持約250萬美元的Coinbase股票:1月13日消息，由Cathie Wood創立的資產管理公司Ark Invest再次增持約250萬美元的Coinbase股票。Coinbase股票目前的交易價格為47.55美元，當日上漲8.6%，過去一個月上漲23%。

這是Ark Invest本周第三次加倉Coinbase股票，按當前價格計算，ARK本周購買了750萬美元的Coinbase股票，在過去一個月里購買了約2825萬美元。Coinbase現在是ARK Innovation ETF (ARKK)的第12大持倉，占該基金權重的3.87%。[2023/1/13 11:10:49]

提供QFN48封裝

MM32SPIN560C框圖如下圖所示：

1.1.2N-MOSFET

電機驅動部分，采用6顆N-MOS管來做電機的電子換相控制，并選擇Nexperia的PXN012-60QL芯片。PXN012-60QL體積小、功耗低、漏源電壓可達到60V，連續漏電流可達到42A，開關頻率可達到30KHz以上。

1.1.3電源設計

電源部分，采用了圣邦微LDOSGM2225電源芯片。其特點如下：

Kraken現已支持比特幣Taproot地址:12月20日消息，Kraken宣布已支持提款到 Taproot (Bech32m) 比特幣地址，Taproot 是對比特幣協議的升級。據悉，?Taproot包括三個提案Schnorr、Taproot 和Tapscript分別提供了密鑰聚合、Merklized Alternative Script Trees (MAST) 和比特幣腳本編程語言的改進版本。旨在比特幣支付的隱私和效率。（blog.kraken.com）[2022/12/20 21:55:24]

寬電壓輸入Vin：3.6V～36V

輸出電壓可調Vout：1.8V～15V

最大輸出電流Iout：800mA

低噪音、低損耗電壓

封裝小，最小封裝大小為3*3mm

過流/短路保護

過熱保護

工作溫度范圍：-40℃～125℃

方案原理圖：

SBF：FTX US用戶預計可拿回100%的錢，FTX用戶預計可拿回1/4的錢:11月30日消息，FTX創始人SBF接受Tiffany Fong采訪時表示極端后悔啟動破產程序，他自稱“在簽署破產程序后8分鐘，就有40億美金流動性的補充”；FTX US用戶預計可以拿回100%的錢，FTX用戶預計可以拿回1/4的錢；FTXUS一直是100%儲備的，甚至黑客盜走了2.5億美金，它也是儲備充足的。[2022/11/30 21:11:41]

PCBLayout：

1.2軟件設計說明

軟件部分，采用的是世平HALLFOC雙電阻采樣的軟件庫架構，通過板載電位器使電機旋轉，如此一來，整個軟件結構清晰易懂。同時，還采用了雙環控制，詳情可見矢量控制框圖，如下所示：

1.2.1SVM

空間矢量脈寬調制是FOC的基礎，是根據其所在扇區選擇非零矢量與零矢量合成而成。SVM有三種類型：五段式、七段式、混合式。七段式開關次數較多，但諧波較小；五段式開關次數是七段式的一半，但諧波較大，代碼采用的是七段式。SVM的實現流程大致如下：

數據：美聯儲10月實現縮表359.63億美元:11月2日消息，據美聯儲官網信息，美聯儲 10 月實現縮表 359.63 億美元，其資產總額由 8.759 萬億降至 8.723 萬億美元。[2022/11/2 12:08:43]

1

判斷合成矢量所在扇區

2

計算相鄰矢量作用時間

3

計算各橋臂導通時間

4

得到各相PWM占空比

5

更新相應寄存器值

1.2.2CurrentSensing

在電流環，選擇雙電阻采樣，通過采樣V和W相的下橋臂電阻上的壓降，再用基爾霍夫電流定律計算第三相的電流。

1.2.3HALL角度補償插值

在速度環，軟件采用霍爾傳感器插值補償角度方法，對電機轉子的速度進行估計與控制。

1.2.4軟件架構介紹

IOHK：vasil是迄今為止最重要的卡爾達諾升級:金色財經報道，根據Twitter 上 Input Output (IOHK)的一份聲明，Cardano的vasil升級將于9月22日進行。vasil升級旨在提高Cardano區塊鏈的可擴展性，同時降低交易成本。該版本原定于夏季早些時候發布，但由于稍有延遲，現在將在9月發布，在以太坊合并幾天后。

在所有核心組件成功完成和廣泛測試之后，加上確認社區準備就緒，我們與卡爾達諾基金會今天可以宣布 9 月 22 日在卡爾達諾主網上進行Vasil升級，

IOHK補充道，vasil 是“迄今為止最重要的卡爾達諾升級，?帶來了更大的網絡容量和更低的交易成本。”?該公司還表示，隨著智能合約平臺 plutus 的增強，開發人員將能夠創建更強大、更高效的基于區塊鏈的應用程序。

IOHK由Cardano創始人Charles Hoskinson和Jeremy Wood于2015年推出。其重點是卡爾達諾區塊鏈的研發。卡爾達諾團隊分為三個獨立的以卡爾達諾為中心的實體，包括卡爾達諾基金會和 Emurgo，以及 IOHK。[2022/9/4 13:07:34]

世平提供的FOC軟件結構如下圖所示，這套軟件具有以下特點：

1

時序清晰

僅使用一個常用中斷，減少可能的時序沖突和BUG。

2

便于移植

算法層、驅動層、數學庫完全獨立，軟硬件配置完全剝離，互不干擾。

3

定標統一

統一Q15小數定標。

4

函數模塊化

邏輯清晰的狀態機，簡潔明了的狀態切換。

5

配置方便

主要參數配置意義明確，可視化。

靈動股份官網附有MM32SPIN560C的全套低壓無刷電機套件軟件支持包，詳情請見靈動股份官網鏈接：

https://www.mindmotion.com.cn/support/development_tools/evaluation_boards/motor_dk/mm32spin560c/

2?

場景應用圖

3?

產品實體圖

4?

展示板照片

5?

方案方塊圖

6?

核心技術優勢

1

ArmCortex-M032位MCU，主頻高達96MHz，內置預驅、比較器和放大器，整個驅動電路簡單

2

MCU電源使用5V，可由MCU內部LDO轉換

3

支持有傳感器/無傳感器的BLDC/PMSM電機

4

支持1/2ShuntR三相電流采樣

5

可通過跳線選擇不同的電機回授方式，比如：HALL、BEMF、IPD等

6

支持DCBus電壓,總電流量測

7

使用MCU內建比較器作為過電流保護

8

ADC采樣速率高達3Mbps

9

支持單電阻PWM移相，降低單電阻算法復雜程度

7?

方案規格

1

MCU：ArmCortex-M032-bit內核，主頻高達96MHz

2

MCU電源使用5V，可由MCU內部LDO轉換

3

支持UART通訊&LIN通訊

4

支持2種電源輸入接口：DC-Jack和接線端子

5

使用60V/40AN-MOS管*6

6

支持2種SWD調試接口

7

支持2種調速接口：電位器和外接電壓

8

具備LED指示燈&按鍵

9

開發板尺寸:65*75mm

卓源資本創始于2016年。卓源資本是一家完全聚焦于人工智能及半導體領域的投資機構，起源于清華大學FIT樓實驗室。由清華大學校友共同創辦，致力于打造中國最領先的人工智能領域投資機構，創始團隊累計管理與投資規模超過30億人民幣。

卓源資本及其創始團隊先后投資了瑞萊智慧、小馬智行、中科時代、昂納科技、第四范式、拓元智慧、清微智能、探境科技、昂視智能、智佳能自動化、庭宇科技、華美興泰、焱融科技、越疆科技、深藍航天、江行智能、清醒異構、靈汐科技、靈動微電子、實在智能、博瀚智能、深流微、一徑科技、云丹云碼、暢行智能、可之科技、鋮月微電子、天宜上佳、賦樂科技、星漢數智等多家泛人工智能及尖端制造企業。

卓源資本早期投資清華系等尖端技術明星案例：

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