激光雷達：三維點云建模構建傳感基石路徑之爭：激光雷達為什么是L4自動駕駛不可或缺傳感器？自動駕駛的環境監測傳感器主要包括攝像頭和雷達兩類：1）攝像頭通過圖像識別技術實現距離測量、目標識別等功能；.